+
−/*
+
− * Code for exercising Motorola's vibrator, which is driven
+
− * via the Iota auxiliary DAC on this phone.
+
− */
+
−
+
−#include <sys/types.h>
+
−#include "types.h"
+
−#include "abbdefs.h"
+
−
+
−extern u_long strtoul();
+
−
+
−void
+
−cmd_dacon()
+
−{
+
−	abb_reg_write(TOGBR1, 0x20);
+
−}
+
−
+
−void
+
−cmd_dac(argbulk)
+
−	char *argbulk;
+
−{
+
−	char *argv[2];
+
−	u32 val;
+
−
+
−	if (parse_args(argbulk, 1, 1, argv, 0) < 0)
+
−		return;
+
−	val = strtoul(argv[0], 0, 0);
+
−	if (val > 0x3FF) {
+
−		printf("ERROR: argument out of range\n");
+
−		return;
+
−	}
+
−	abb_reg_write(AUXDAC, val);
+
−}
+
−
+
−void
+
−cmd_vibe(argbulk)
+
−	char *argbulk;
+
−{
+
−	char *argv[2];
+
−	u32 val;
+
−	int c;
+
−
+
−	if (parse_args(argbulk, 1, 1, argv, 0) < 0)
+
−		return;
+
−	val = strtoul(argv[0], 0, 0);
+
−	if (val > 0x3FF) {
+
−		printf("ERROR: argument out of range\n");
+
−		return;
+
−	}
+
−	abb_reg_write(AUXDAC, val);
+
−	for (;;) {
+
−		c = serial_in_poll();
+
−		if (c >= 0)
+
−			break;
+
−	}
+
−	abb_reg_write(AUXDAC, 0);
+
−}